Eerste ingebruikname

De de set wordt volledig getest en plug and play uitgeleverd.

We adviseren om in eerste instantie alleen de ControlHead te plaatsen, met de schroef connectoren maakt u dan de benodigde verbindingen.

De voedingskabel is ook op de MotorController aangesloten daarop kunt u de 12Volt aansluiten. + op Bruin en – op Blauw.

Zo ervaart u dat het hele systeem werkt en kun u daarna definitief de set inbouwen en de kabels wegwerken.

Eerste test:

Als u het systeem van stroom voorziet dan ziet u in eerste instantie ledjes branden in de MotorController.

Voordat het display leven geeft duurt even , het scherm gaat aan en uit maar het systeem is pas actief als de achtergrond verlichting van het display aan is.

Bediening ControlHead:

Met de pijltoetsen schuift u de stang in en uit, als u een pijltoets ingedrukt houd begint hij langzaam en schuift dan steeds sneller in of uit.

Met de M toets komt u in het menu, met de pijltoetsen scrolt u door het menu, met M wordt de functie geselecteerd en/of bevestigd, met A gaat u terug naar het startscherm.

Oriëntatie ControlHead:

Het systeem moet uitgelijnd worden, klik op M kies Calibrate (met m) kies Level, u ziet een voortgangsbalk na een paar seconden is het systeem uitgelijnd.

Kies A om terug te gaan naar het startscherm.

Wij gaan er van uit dat de Controlhead richting de vaarrichting is geplaatst, als daar een afwijking in zit of u heeft hem bijvoorbeeld op de zijwand geplaatst dan is dat aan te passen via de webinterface (zie hieronder) onder de tab calibration.

Het kompas moet zich nu nog eiken (deviatie), dat gaat volledig automatisch tijdens het varen, laat de autopilot dan ook gewoon aan staan.

Mijn ervaring is dat na het uitvaren van de haven de autopilot al bruikbaar reageert.

Lees Kompas kalibratie voor een goede kalibratie!

Gebruik:

Plaats de tillerdrive in de bus, schuif de drive ongeveer uit naar de verwachte roerstand, druk op A, beweeg het roer naar de drive zodat u de drive op de pin van het roer kunt plaatsen.

Omdat het roer verplaatst zal de stuurautomaat meteen reageren waardoor beiden samenkomen zodat u de drive er op kunt klikken.

In de Autopilot stand wordt de groene led weergegeven, de bovenste koers is waar de boot heengaat de onderste koers is de richting die u heeft ingesteld.

Als u in Auto de pijltoetsen gebruikt dan veranderd met een enkele druk de koers met 1 graad, houd u de toets ingedrukt dan doet hij eerst 5 graden en vervolgens steeds 10 tot max 100 graden.

Mode:

Door op M te drukken kunt u in het menu mode selecteren, standaard staat de Autopilot op Kompas (Het vierkantje om C op het startscherm) als er ook GPS en winddata beschikbaar is kunt u kiezen uit G van GPS, W van wind en TW voor True wind icm GPS.

Op het startscherm staat een vierkantje om de letter die u heeft geselecteerd.

Webinterface:

De Autopilot maakt een acces point aan, zoek met uw smartphone tablet of PC naar beschikbare netwerken en kies Pypilot.

Er is geen wachtwoord nodig ( = in te stellen in de webbrowser onder de tab Configuration/Configure wifi)

Start een browser zoals Chrome of Safari en ga naar de webpagina 192.168.14.1

U kunt de stuurautomaat nu via de webbrowser bedienen en er zijn veel instel en kalibratie mogelijkheden, ik zou niets veranderen waarover u niet zeker bent.

OpenCPN / OPenPlotter / Signalk:

Met de PYpilot plug-in in het navigatie programma OpenCPN heeft u de meeste mogelijkheden.

Instaleer de laatste versie.

Ik weet niet of met de laatste versie van Openplotter het ook werkt omdat er versie verschillen kunnen zijn (kan zijn dat Pypilot binnen Openplotter nog geüpdatet moet worden)

Maak onderstaande verbinding aan in OpenCPN, dan wordt alle data van en naar de autopilot verzonden:

Instrumenten aansluiten:

U kunt ook instrumenten aansluiten via de USB op de Controlhead.

U kunt bijvoorbeeld direct een USB GPS muis aansluiten voor het varen op grondkoers.

Schakel het systeem uit voordat u de USB stekker plaatst, na het opstarten wordt automatisch de baudrate herkend en het instrument weergegeven, deze data wordt ook via wifi doorgestuurd naar OpenCPN.

Als u NMEA 0183 instrumenten (multiplexer of wind) wenst aan te sluiten dan kan dat bijvoorbeeld via deze kabel: https://pcnautic.nl/nl/boatcontroller/isolated-nmea0183-input-to-usb-detail

Zo kunt u ook een route of waypoint van uit uw plotter naar de autopilot sturen.

Installatie:

Positie drive: De standaard positie van de drive is aan de stuurboord kant, indien u de drive aan bakboord heeft geplaatst dan dient u in de webinterface onder de tab Configuration de servo.mounted_left op true te zetten.

Het meeste wijst zich denk ik van zelf.

ControlHead lijkt me wel duidelijk.

MotorController aansluitingen:

De groene schroefconnectoren zijn stekkers!

Pak gewoon de groene stekker vast en trek hem er uit, de draadjes hebben wel wat speling.

Als de stekkers er uit zijn dan kun je de wartels losdraaien en de kabel boven waar de stekkers zaten naar binnen drukken zodat u ruimte heeft om de schroefjes los en later weer vast te draaien.

Verwijder de kabels en dan kunt u alle voor vast monteren en de kabels doorvoeren.

Aansluitingen laatste type V2.0 MotorController (zie voor oudere types verder naar onder)

Ouder type: V1.6 met Zwarte ControlHead Kabel.

Ouder type: V1.6 met Grijze ControlHead Kabel.